Манипуляторы

Манипулятор для кузнечного производства — это оборудование, предназначенное для механизации операций свободной ковки. Манипулятор применяется совместно с ковочными прессами и молотами и обеспечивает захват, удержание, перемещение и ориентацию заготовок в процессе кузнечной обработки.

Как правило, манипулятор для кузнечного производства имеет 5 основных и 4 вспомогательных движения.
К основным движениям относятся: сжатие и разжатие захвата, вращение заготовки, подъём и опускание, наклон вверх и вниз, передвижение манипулятора.
К вспомогательным движениям относятся: боковое смещение захватного механизма, наклон влево и вправо, поворот платформы, выдвижение и втягивание штанги захвата.

По типу привода

Механические и гидромеханические манипуляторы для кузнечного производства характеризуются жёсткой кинематической связью и ограниченными возможностями регулирования рабочих параметров.

Гидравлические манипуляторы для кузнечного производства обеспечивают высокую грузоподъёмность, плавность хода и точное управление рабочими движениями.

По типу мобильности

Стационарные манипуляторы для кузнечного производства устанавливаются в фиксированном положении и применяются при постоянной компоновке технологического оборудования.

Передвижные манипуляторы для кузнечного производства предназначены для работы на протяжённых рабочих участках и обеспечивают перемещение вдоль зоны ковки.

По способу передвижения

Рельсовые манипуляторы для кузнечного производства применяются в составе стационарных производственных линий и обеспечивают высокую грузоподъёмность и точность позиционирования.

Колёсные манипуляторы для кузнечного производства используются в условиях, где требуется свободное перемещение оборудования по производственной площадке.

По назначению

Ковочный манипулятор используется в кузнечном производстве для захвата, удержания и управления заготовкой непосредственно во время ковки. Он работает совместно с прессом или молотом и позволяет поворачивать, перемещать и точно позиционировать заготовку в процессе её обработки.

Погрузочно-разгрузочный манипулятор применяется для перемещения заготовок и готовых изделий между различными участками производства — печью, прессом, складом или транспортом. Он выполняет вспомогательные операции и не участвует непосредственно в процессе ковки.

Режимы управления

Манипуляторы для кузнечного производства работают в следующих режимах:

• ручной;

• пошаговый;

• автоматический.

Управление манипулятором и основным технологическим оборудованием осуществляется одним оператором с использованием пульта управления, панели оператора или системы управления на базе ПЛК.